Actualizo esbozando como irá ocultandose el mecanismo interior, las piezas se van levantando y fijando, y las extremidades se confunden con su piel (no llegando a una relacion homogenea total por su funcion estructural). Al final la estación motriz ha tenido que descentrarse del carril deslizante central puesto que en su mismo plano vertical ha de situarse la extremidad. en breve....calibrar, fijar y calcular posiciones de servos.
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