Nuevo apoyabrazos

apoyabrazos 6000

tenemos ahora este modelo

su precio es de 3 €

pero lo que sea...

Crónica Miercoles

Inesperados, pero asi llegaron. Los imanes que habiamos solicitado a Supermagnete llegaron por la mañana despues de cierta incertidumbre con el 'seguidor' online del paquete que nos decia que se volvia alemania, pero no, llegaron.  Ademas con sorpresa puesto que dejaron un cuidado paquete con el obsequio de unos imanes cúbicos que podran ser utiles para nuestro artefacto.

En nuestras manos estos imanes, casi la pieza fundamental del artefacto que nos facilitará la transformacion de nuestro sistema, nos ponemos manos a la obra a preparar la madera donde se alojaran estos imanes y formar los conductos por donde pasaran los pasadores que mantendran la extremidad fijada.

Con cierto desanimo puesto que solo hemos logrado colocar una sola pata puesto que ha sido esta, de manera experimental, la que nos ha mostrado los problemas que se escaparon a nuestras consideraciones anteriores. Tras haber digerido estos problemas y solucionandolos con unas senciallas soluciones que reducen a lo esencial lo que debe cumplir cualquier sistema más sofisticado que quiera servir a la misma solucion.  Sin más pasamos a dejar el video con el cual se explica mejor que con tanta palabra.

Lanzaderas!

Actualizo con el minucioso montaje de las lanzaderas que impulsan las estaciones y hacen que las extremidades salgan de su envoltura, transformandose desde un ser inerte a uno con capacidad de elaborar un movimiento caracteristico del artefacto y motivado por los estimulos del exterior. Montada un eneagono, ahora a por el otro.

Calibrado de Servomotores.

Los servomotores ya estan alojados en la estación motriz del artefacto. No estaban fijados puesto que faltaba su calibración, la cual ya se ha realizado. El montaje de este aparato es simple al igual que su codigo y consta de la siguentes partes:
La placa recibe información de un potenciometro por el que pasa corriente. La placa que una variacion de potencial que con una funcion se equipara con el rango del servo pasando de un rango de 1023 a uno de 179 (los grados del servo incluyendo el punto 0). Con esto, en pantalla se nos muestra los grados a los que se está situando el servo, situandolo nosotros en el punto medio o neutro (90) para que tenga el mismo recorrido hacia ambos lados. Sin mas que decir, dejo el codigo.

// Para controlar nuestro Servo, podemos usar la librería Servo
// que ya tiene funciones predeterminadas
#include 
// Creamos un objeto Servo para controlar nuestro servo
Servo miServo;
// Potenciometro en el Pin Analogico 0
int potenciometro = 0;
// Variable para guardar la lectura del potenciometro
int valor;
void setup() {
// Conectamos el servo en el Pin PWM 9
miServo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Leemos el valor del potenciometro
valor = analogRead(potenciometro);
// Mapeamos su valor al rango del servo [0º-180º]
valor = map(valor, 0, 1023, 0, 179);
// Le pasamos al servo el valor escalado
miServo.write(valor);
// Retraso de 15 milisegundos para refrescar el servo
Serial.println(valor);
delay(15);
}

Cerrando envoltura.

Actualizo esbozando como irá ocultandose el mecanismo interior, las piezas se van levantando y fijando, y las extremidades se confunden con su piel (no llegando a una relacion homogenea total por su funcion estructural).  Al final la estación motriz ha tenido que descentrarse del carril deslizante central puesto que en su mismo plano vertical ha de situarse la extremidad. en breve....calibrar, fijar y calcular posiciones de servos.

Todo abatido

Ya está preparada la base. A las piezas triangulares que cierran el artefacto se les ha añadido el papel que hará enigmático el interior de la pieza. Con todo esto dispuesto, vamos a levantar el bicho y hacer que vaya tomando forma. Habrá que readaptar algunas uniones y a poder ser resolver el imprevisto de nuestra base-estacion motriz-extremidad, todo es cuestrión de digerirlo con lucidez... mientras se trabaja.

Estación motriz....FINISHED!!!

En resumen:
48 tediosos encajes de piezas.
48 uniones con silicona.
24 taladros.
6 avellanados.
18 recortes de tornillo a medida.
6 montajes con escaso espacio

Son el componente de esta estación nodular donde confluyen los dos grandes componentes de alrtefacto, la base con la extensión con la que dotará de movimento para interactuar con el entorno.

Seguimos....